Тяжелая САУ С-51 была создана в конце 1943 г. в ЦАКБ под руководством В.Г. Грабина. С целью получить мощное подвижное огневое средство, конструкторы установили 203-мм гаубицу Б-4 на корпус тяжелого танка КВ-1С. Результат оказался не очень удачным и после испытаний в начале 1944 года проект закрыли.